Pojazdy stosowane w rolnictwie dzielą się na maszyny samobieżne, maszyny ciągnione oraz ciągniki rolnicze stanowiące jednostki pociągowe, a klasyfikacja ta wynika z przepisów prawa o ruchu drogowym oraz rozporządzeń o warunkach technicznych pojazdów. Maszyna samobieżna to pojazd posiadający własny napęd silnikowy i systemy sterowania, taki jak kombajn zbożowy, sieczkarnia samojezdna, opryskiwacz samojezdny czy maszyna do zbioru roślin korzeniowych w postaci kombajnu ziemniaczanego. Maszyna ciągniona nie posiada własnego napędu i jest agregowana z ciągnikiem za pomocą trójpunktowego układu zawieszenia TUZ lub zaczepu transportowego. Ciągnik rolniczy stanowi jednostkę pociągową przeznaczoną do agregowania z różnymi maszynami zawieszanymi lub przyczepianymi. Rozróżnienie tych kategorii ma istotne znaczenie przy rejestracji, ubezpieczeniu oraz uzyskaniu odpowiednich uprawnień do prowadzenia pojazdu po drogach publicznych.
Maszyna samobieżna a rolnicza
Rozróżnienie kategorii pojazdów mechanicznych stosowanych w produkcji rolnej według przepisów.